AVEROES

Autonomous VEhicle for Remote Operated Sentinel

Télédétection et robotique sous-marine

Le projet AVEROES veut développer des compétences d’autonomie décisionnelle appliquée à la navigation des robots sous-marins (ROV et AUV), en mettant en commun un savoir-faire partagé par les académiques et les industriels de la région autour de moyens d’essais uniques et d’expérimentation spécifiques aux ROV-AUV. Les enjeux pour ces robots sont cruciaux tant dans le domaine civil (surveillance d’infrastructures EMR, ports, digues), que militaire (Guerre des Mines, surveillance sites sensibles).  Le projet consiste en l’acquisition de moyen d’essais comme celle d’un ROV d’intervention complètement équipé en termes de géo positionnement et de perception sous-marine, mais aussi à l’équipement du bateau Céladon – Sea Test Base avec des moyens d’essais à la mer et de mise à l’eau spécifiques.

Le projet AVEROES s’inscrit dans la campagne « L’Europe s’engage avec le FEDER ». Il est constitué de deux phases financées par les co-financeurs ci-dessous :

Concrètement AVEROES se décompose en deux sous projets dont le premier « AVEROES ROV » consiste à mettre au point la plateforme ROV que Telecom Bretagne mettra à disposition de Céladon.

Plus globalement le deuxième sous projet « E-Drones » consiste à compléter une zone d’essais autour du polygone d’expérimentation RASCAS sera aménagée au niveau de la plateforme Céladon avec des objets complexes (métrologiquement connus et positionnés) servant à la navigation pour les ROV et les AUV ou la manipulation d’objets pour les ROV.

Les deux sous-projets sont extrêmement imbriqués avec l’utilisation de la base Céladon pour le recueil de données scientifiques concernant les développements de techniques de navigation autonomes grâce au ROV AVEROES d’une part et d’autre part les expérimentations Céladon se trouvent grandement simplifiées par l’utilisation du ROV qui permet de monitorer en temps réel les expérimentations. Ce ROV une fois équipé apporte également un aspect métrologique grâce à ses systèmes de positionnement aux différentes expériences.

Ce projet représente une étape majeure pour le développement de Céladon et du site d’essai Sea Test Base, ces investissements pour cette nouvelle infrastructure de recherche contribueront à :

• Faire de la région Bretagne, de Brest et de sa rade un lieu privilégié ayant une infrastructure marine et sous-marine adaptée et reconnue dans le domaine des essais en mer pour la robotique marine et l’instrumentation marine de haute technologie.
• Disposer de moyens d’essais uniques sur la façade atlantique et en France dans le domaine de la navigation autonome sous-marine (champ d’entrainement calibré et protégé et équipé)
• Devenir un lieu de recherche et d’expérimentation dans le domaine des AUV et ROV pour des applications civiles (ex : surveillance de l’environnement, surveillance d’infrastructure offshore) et militaires (ex : guerre des mines).

Contact : yves.auffret@yncrea.fr