Recherche

Équipe SEACom : Systèmes embarqués, acoustique et communications

Responsable d’équipe :

Pierre-Jean BOUVET (Dr, HDR)

Enseignant-chercheur

pierre-jean.bouvet@isen-ouest.yncrea.fr

Nombre de permanents : 5

Nombre de doctorants : 3

Mots clés :

Acoustique Sous-Marine
Électronique de Conditionnement du Capteur
Communications Numériques Sous-Marines
Positionnement Sous-Marin
Traitement du Signal
Électronique Embarquée
Navigation
Filtrage Bayésien
Observatoires Marins
Sous-Marins

Projet de recherche

Algorithmes et systèmes embarqués pour les télécommunications et le positionnement en milieu marin

Axes de recherche

Communications sous-marines sans fils

Le milieu sous-marin n’est pas favorable à la transmission radio conventionnelle. En se basant sur les ondes acoustiques et/ou optiques, l’équipe étudie des nouveaux systèmes de communication utilisant des capteurs multiples, de l’intelligence artificielle, des formes d’ondes innovantes pour réaliser des transmissions fiables, optimisant l’efficacité spectrale, et permettant à plusieurs émetteurs de coexister au sein d’un même spectre. L’équipe étudie également les systèmes de communications hybrides utilisant plusieurs modes de communication (ondes optiques, acoustiques ou radio). Les applications visées concernent les réseaux sous-marins sans fils (UWSN) ou les flottes de drones sous-marins autonomes (AUVs).

Positionnement sous-marin

Du fait du phénomène d’absorption, les ondes radioélectriques ne se propagent dans le milieu sous-marin que pour les faibles fréquences (ELF, VLF,…), ce qui rend les systèmes de localisation (GNSS) inopérants au-delà d’une distance de quelques dizaines de centimètres. Les systèmes de positionnement actuels, basés principalement sur les ondes acoustiques, calculent une position en fusionnant les informations provenant de plusieurs capteurs (INS, DVL,…) ainsi que par triangulation avec plusieurs balises de références (LBL, GiB, …). L’équipe étudie des solutions de positionnement utilisant de façon opportuniste les données de communications acoustiques (synchronisation, estimation de l’effet Doppler) afin de minimiser le nombre de capteurs embarqués et par voie de conséquence l’encombrement et le prix du système. Les applications visées sont les essaims de micro AUVs.