Offre d’emploi

Enseignant chercheur en Robotique à l’ISEN Brest

L’ISEN Ouest est un établissement d’enseignement supérieur privé d’intérêt général (EESPIG) sous contrat avec le Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche. L’établissement est membre d’Yncréa : premier pôle privé associatif d’écoles d’ingénieur en France. Dans l’ouest, l’ISEN Ouest forme des élèves à Brest, Nantes et Rennes dans 7 domaines professionnels : Systèmes embarqués, Génie logiciel, Technologies biomédicales, Télécom & Réseaux, Ingénieur de projets et d’affaires, Robotique et Énergie.

 

Mission

Sur le plan de la recherche, le(la) collaborateur(trice) sera intégré(e) à l’équipe SEACom (Systèmes Embarqués, Acoustique et Communication) de l’ISEN Brest qui mène une recherche pluridisciplinaire dans le domaine de l’acoustique et de la robotique sous-marine avec une forte composante expérimentale en mer via la plateforme Sea Test Base de l’association CELADON. Aujourd’hui, cette activité de recherche est principalement centrée sur les réseaux marins et sous-marins comprenant les axes suivants : systèmes embarqués pour les observatoires marins et sous-marins, communications acoustiques sous-marines, navigation et positionnement des meutes de robots sous-marins (AUV : Autonomous Underwater Vehicle). Le jury appréciera une véritable volonté de participer au fonctionnement de l’établissement avec un potentiel relationnel et d’encadrement d’équipe d’élèves.

La personne recrutée devra s’impliquer dans l’enseignement du cycle ingénieur (cours/TD/TP) et encadrer des projets étudiants. Il pourra être envisagé une responsabilité d’année ou de domaine professionnel.

 

Présentation du domaine d’activité de recherche concerné

Le travail de recherche portera essentiellement sur la mise en œuvre d’algorithmes pour le positionnement et la navigation marine et sous-marine en meutes de robots hétérogènes.

Ce travail comportera des relations transverses avec d’autres équipes au sein du laboratoire travaillant sur l’acoustique et la robotique sous-marine. Dans le cadre des recherches développées au laboratoire, vous disposerez d’une grande autonomie de recherche et de coopérations scientifiques dans la mesure où elles sont fédératrices, un des objectifs étant la création de synergies entre les différents chercheurs du laboratoire.

 

Profil de recherche demandé

Il s’agit d’un(e) docteur(e) ayant une solide formation en robotique dont on exigera non seulement des compétences académiques verticales reconnues dans ce domaine (SLAM, navigation, perception) mais également une connaissance approfondie en algorithmique (Matlab, C++, Python), informatique (GNU/Linux, middlewares ROS, MOOS) et enfin un goût certain pour l’expérimentation. Une expérience dans le domaine sous-marin, serait un plus.

Il/elle sera amené(e) à effectuer des expertises et à s’intégrer dans des équipes-projets dans le cadre de contrats d’étude industrielle ou de collaborations avec d’autres laboratoires de recherche français ou internationaux.

Enfin il/elle sera amené(e) à encadrer des stagiaires et des doctorants au sein du laboratoire.

Une formation initiale d’ingénieur, une expérience industrielle de quelques années et une bonne connaissance du tissu industriel du domaine seraient appréciées.

 

Présentation des activités d’enseignement concernées

L’enseignement pourra concerner l’automatique (représentation d’état), le contrôle/commande, l’informatique ou les bases de l’électronique en cycle ingénieur pour l’ensemble des étudiants. De plus des enseignements plus spécifiques pourront aborder ou l’informatique embarquée (middlewares), le positionnement, le traitement des chaines cinématiques (robots manipulateurs).

Les enseignements seront dispensés, en français ou en en anglais, sous forme de cours magistraux, TD, TP et projets.

 

Responsabilités administratives principales

L’enseignant chercheur aura fonction à être responsable d’une année du cycle ingénieur, d’une option/spécialité de dernière année ou de tout autre module après une phase de coresponsabilité avec le responsable des études.

Le suivi et quelques déplacements pour la visite d’étudiants en stage sont à prévoir.

La présence sur des salons d’étudiants et des portes-ouvertes de l’école est prévue.

 

Procédure de recrutement

  • Le poste sera basé à l’ISEN Brest, 20 rue Cuirassé Bretagne, 29200 Brest
  • Poste à pourvoir dès que possible, à partir du 1er février 2018
  • Date limite de dépôt des candidatures : 31 décembre 2017
  • Composition du dossier de candidature : CV détaillé (préciser votre e-mail), expériences de recherche et/ou industrielle et d’enseignement (dont liste des publications et mémoire de thèse), activités administratives
  • Entretiens prévus courant janvier 2018 pour 4 à 6 des meilleurs candidat(e)s (prévoir exposé de 30 min) devant la commission de spécialistes
  • Classement définitif fin janvier 2018

 

Le dépôt des candidatures doit se faire uniquement sur le portail web de l’ISEN Brest

 

Personnes à contacter par e-mail si nécessaire :

yves.auffret@yncrea.fr (responsable de l’équipe SEACom)

jean-yves.mulot@yncrea.fr (directeur des études)

clement.aubry@yncrea.fr (responsable option robotique)